Joyce Malone nació en Madera, California, producto de la unión de George y Olivia Smith el 15 de octubre de 1946. De la unión de los Smith nacieron dieciocho hijos, de los cuales Joyce fue la decimocuarta. Joyce recibió su educación formal en Madera High School junto con sus hermanos.
Fue durante los años de secundaria de Joyce que conoció y luego se casó con Ralph Malone. Su unión produjo dos hijos, Cynthia y Ralph, Jr. La familia vivió en Madera, California y más tarde se mudaron a Oakland, California. Joyce amaba a su familia y estaba dedicada a ella.
Joyce deja para atesorar su memoria a su hija Cynthia y su yerno Richard, sus nietos Raichel y Noah, cuatro hermanas: Dorothy Washington, Marie Bowers, Eldora Clarck y Luvenia Magee; sobrino/hermano James Richards; su mejor amiga Marcella Cooper y muchos sobrinos, sobrinas y amigos.